Этот уникальный песенный жанр возник в середине XX века в разных странах.Этот уникальный песенный жанр возник в середине XX века в разных странах. Однако до сих пор терминологическая система жанра размыта: многие специалисты, в том числе и сами авторы, полагают, что термины «бардовская» и «авторская» синонимичны. В то же время некоторые не принимают названий «бард» и «менестрель» относительно себя (например, В. Высоцкий).
В начале зарождения жанра, в 50-х и начале 60-х годов XX века, для обозначения жанра широко применялся термин «самодеятельная песня». В те же годы возникали и другие названия. Так, представителе московского бардовского движения называли себя «КСП», что расшифровывалось как «Конкурс студенческой песни» или «Клуб самодеятельной песни». На слетах КСП рассматривался ряд других наименований: «любительская песня», «гитарная песня», «туристская песня» и иные.
Отличительные черты жанра более четко определены, нежели название:
• автора музыки, текста и исполнитель – одно лицо;
• песни исполняются под гитару;
• текс считается более значимым, чем музыка, имеет сходства с философской и гражданской лирикой.
Авторская песня имеет разновидности. Так, среди фанатов ролевых и исторических игр популярны так называемые «менестрели», робеющие как в жанре авторской песни, так и в жанре фолк-музыки.